Tasarım & Simülasyon

Tasarım, robot hücresinin tüm nesneleri için taslak geliştirme ve tamamını simülasyon ortamında sonuçlandırma aşamasıdır. Robotlu sistemin simülasyon aşamasında projenin detayına bağlı olarak RobCAD, KUKA.Sim vb. programları kullanmaktayız.

Robot hücresinin bileşenleri:

• Tooling, Gripper (Robot eli)
• Lineer kızak
• Robotun hortum paketi
• Robot hücresi güvenlik çevre çiti, bakım kapısı
• Fikstür, referanslama masası, döner tabla
• Ürün doldurma ve boşaltma kasaları
• Konveyörler (Rulolu, bant, zincir, vb.)
• Kaynak fikstürü
• Destacker
• Pres hattı sac besleme tablaları
• Robot sehpası

Yukarıdaki bileşenler, çeşitli kriterleri gözeterek tasarım aşamasında imalat öncesi en uygun halini alır, bu kriterler:

• Seri üretim için tüketici ihtiyaç ve problemlerine yönelik
• İşlevsellik,
• Ergonomi
• Malzeme bilgisi
• Üretim yöntemleri ve olanaklarıdır

Simülasyon:

Planlanan üretim sistemleri içinde düşük çevrim zamanı ve yüksek esnekliği aynı oranda buluşturmak için simülasyon çalışmaları vazgeçilmezdir. Bunun için yatırımların satınalma ve devreye alma kararları verilmeden önce sistemin tüm yönleri ile kendini kanıtlamış olması gerekir.

Yeni üretim sistemleri veya revizyonlarda, yatırımın optimum geri dönüşüm kazancı için; Robotlar ve otomasyon ekipmanlarının maksimum verimlilik ve üretkenlik fonksiyonlarını yerine getirdiğinden emin olunması gerekir.

RobCAD bu yeteneğini geliştirmeyi sağlayan bir workcell simülasyon aracıdır. Robot uygulamasını geliştirme, optimize ve off-line robot programı gerçekleştirmeye imkan tanır.

Ölçeklenebilir bir çözüm olarak, tüm temel teknolojileri, spot kaynağı, ark kaynağı, lazer ve su jeti kesim, delme, perçinleme ve boya operasyonları için uygulanabilinir.

Off-line programlamanın müşterilere sağladığı avantajlar:

• Yerinde manuel (online) programlama süresi azalır
• Yeni ürünler ve varyantlar için robot programların hazırlanması üretime paralel olarak gerçekleştirilir ve ürün değişiminde üretim kesintisi azaltılır,
• Kompleks robot yörüngelerin oluşturulması (örneğin manuelde son derece zaman alıcı olan: dar alanlarda kaynak, çapak alma, taşlama, polisaj, freze uygulamaları vb).